Muda (無駄) - японское слово, означающее "тщетность", "бесполезность", "расточительность"
Тайити Оно (1912—1990), основатель производственной системы компании Toyota и бережливого производства, выделил 7 видов потерь(муд):

Перепроизводство
Изготовленные, но не отгруженные потребителю изделия.
Как правило, данный вид потерь наиболее критичный, так как оборотные денежные средства "заморожены" в изделии, за которые не заплатил потребитель. Кроме этого, данный вид потерь порождает дополнительные потери (транспортировки, возникновение брака, проч.) и увеличивает затраты на хранение готовых изделий.

Вот несколько примеров перепроизводства в истории:

1. Великая депрессия в США конца 20-х — начала 30-х годов прошлого века. Причиной стало перепроизводство, возникшее как результат всеобщей эйфории на фоне высоких темпов экономического роста в предшествующие годы.

2. Глобальный экономический кризис 2008 года. В условиях бурного роста американской экономики крупнейший производитель автомобилей General Motors столкнулся с рекордными убытками в 10,5 млрд. долл.

Излишние запасы или инвентарь
Материалы и полуфабрикаты, в большем количестве, чем необходимо для бесперебойной работы следующему процессу-потребителю. Чем дольше продукт находится в одном из этих состояний, тем больше он приводит к образованию отходов. Плавный, непрерывный рабочий процесс в рамках каждого процесса обеспечивает сведение к минимуму избыточных запасов.

Хождения
Перемещения рабочих в процессе производства, не связанные с добавлением ценности производимому продукту. Это может включать износ оборудования, повторяющиеся травмы от перенапряжения у работников или ненужные простои.

Пример из жизни

Захотели вечером в выходные посмотреть телевизор под окал вина с сыром

Вначале принесли бокал, затем сходили на кухню за сыром. Потом за бутылкой. Сели, и...забыли порезать сыр, встали за ножом, принесли нож, а на чем резать?

Опять идете на кухню уже с сыром и ножом, порезали сыр, возвращаетесь за стол перед телевизором, а штопора нет, что бы открыть бутылку. Это и есть муда хождения

Транспортировка
Перемещение материалов, полуфабрикатов или готовых изделий в процессе работы (между выполняемыми операциями, со склада материалов, на склад готовой продукции).
Каждый раз, когда к продукту прикасаются или перемещают его без необходимости, существует риск того, что он может быть поврежден, утерян, задержан и т.д. Транспортировка не повышает ценность продукта

Брак и дефекты
Ошибки в работе, приводящие к возникновению внутреннего брака или к рекламациям потребителя.

Излишняя обработка
Действия в процессе работы, которые не нужны потребителю (ненужная упаковка; повышенная точность, не влияющая на функциональность изделия; операция, не нужная потребителю).

Ожидание
Потери, связанные с различным ожиданием рабочих (подачи материала или заготовок для производства, ожидание выполнения операции автоматическим оборудованием, прочее).

Позже появился восьмой вид
Нераскрытый потенциал сотрудника - не вовлечение сотрудников компании в процесс совершенствования